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　　近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持研制的“探索4500” 自主水下機器人（以下簡稱“探索4500”），完成了北極高緯度海冰覆蓋區(qū)科學(xué)考察任務(wù)。這是我國首次利用自主水下機器人在北極高緯度地區(qū)開展近海底科學(xué)考察應(yīng)用，其成功下潛為我國不斷深化對北極洋中脊多圈層物質(zhì)能量交換及地質(zhì)過程的探索和認知提供了重要數(shù)據(jù)資料。

　　針對此次工作區(qū)高密集度海冰覆蓋的特點，科研團隊創(chuàng)新性地研發(fā)了聲學(xué)遙控和自動導(dǎo)引相融合的冰下回收技術(shù)，克服了海冰快速移動和回收海域面積狹小給水下機器人回收帶來的挑戰(zhàn)，確保水下機器人在密集海冰覆蓋區(qū)的海域連續(xù)下潛成功，并全部安全回收。

　　在考察應(yīng)用中，“探索4500”成功獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力數(shù)據(jù)，為超慢速擴張的加克洋中脊地形地貌、巖漿與熱液活動等北極深海前沿科學(xué)研究提供了一種最為先進的探測技術(shù)手段。

　　據(jù)悉，“探索4500”是中科院“熱帶西太平洋海洋系統(tǒng)物質(zhì)能量交換及其影響”戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項支持研發(fā)的深海裝備。為完成此次考察任務(wù)，科研團隊對“探索4500”進行了環(huán)境適應(yīng)性、高緯度導(dǎo)航、海底探測、故障應(yīng)急處理等技術(shù)升級與改造，并開展了湖海驗證工作，全面提高了系統(tǒng)的可靠性。

　　“探索4500”的成功應(yīng)用，充分驗證了其在冰區(qū)良好的低溫環(huán)境適應(yīng)能力、高緯度高精度導(dǎo)航性能、密集冰區(qū)故障應(yīng)急處理能力和洋中脊近海底精細探測能力。

　　近年來，面向國家重大需求，沈陽自動化研究所一直致力于推動水下機器人的譜系化發(fā)展?！罢雇奈濉?，我們將繼續(xù)面向國家在有關(guān)領(lǐng)域的重大戰(zhàn)略需求，加大海洋裝備的研發(fā)力度，提高我國自主探測裝備的科學(xué)考察能力?！鄙蜿栕詣踊L于海斌表示。